無錫安銳欣管道科技有限公司為您提供農機無人駕駛的技術原理。農機無人駕駛簡介:
該機是基于北斗gnss---自主研發的ag610是集定位定向、控制于一體的綜合性系統。農業生產者可根據位置傳感器設計好的行走路線,控制拖拉機的轉向機構,從而驅動拖拉機進行農業耕作。
該系統主要由ecu控制器、p300顯示器、---北斗、gnss天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環節的農業作業中。
技術原理:
農機無人駕駛技術是實現無人作業的---,涉及到計算機、電子、控制和通信等多個學科。
拖拉機無人駕駛技術研究的目的是使拖拉機具備自主行走和自主作業的能力。在作業過程中,控制系統會不斷地比較拖拉機的真實位置與規劃路徑之間的偏差,向拖拉機的轉向系統發出指令,讓拖拉機快速準確地修正前進方向,使得拖拉機始終保持在正確的航線上。因為拖拉機的任務是掛載農機具開展生產作業,因此,還要結合作業任務的特點,合理、流暢地控制拖拉機的發動機轉速、升起或降下農機具,如果是播種施肥,還要準確地設定相關的作業參數。
優勢:
1、高集成、高---:顯示終端內置集成---定位定向板卡。作業精度小于2.5cm。
2、田間信息隨查即用:支持田塊資料存儲、顏色的區分標識,田間作業隔行無誤。
3、司南“導航云”,遠程暢聯:搭配司南”導航云”,遠程服務,暢通互聯。
4、抗水防塵更---:實現ip65級防護,無懼環境嚴酷。
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