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優(yōu)點：
1，密閉型機體。
2，適應(yīng)食品級應(yīng)用。
3，---的手腕部構(gòu)造，3軸手腕型，可以自由變換手腕前端的姿勢，適用于裝配作業(yè)。
4，視覺應(yīng)用，irvision內(nèi)置視覺功能的相機可以裝在機構(gòu)內(nèi)部。
5，高速運動，輕巧的聯(lián)接機構(gòu)---連續(xù)高速運動。
6，負載及運動范圍，負載0.5kg，工作范圍直徑280mm*高100mm。
7，---，重復(fù)精度±0.02mm。
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