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agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是指配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)扶引設(shè)備,這是一種自動(dòng)化程度十分高的小車(chē),在許多地方都有運(yùn)用到這一種---的小車(chē)。這一種小車(chē),能夠按照沿途專(zhuān)門(mén)的道路來(lái)進(jìn)行行進(jìn)。能夠起到安全維護(hù)的效果,對(duì)各種運(yùn)送車(chē)進(jìn)行安全運(yùn)送和搬運(yùn)。在工業(yè)中經(jīng)常被運(yùn)用變成搬運(yùn)車(chē)。它的動(dòng)力來(lái)歷主要是經(jīng)過(guò)蓄電池來(lái)變成動(dòng)力。
agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的分類(lèi):
agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)分為以下幾種類(lèi)型:
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線(xiàn),當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)時(shí),導(dǎo)線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng),agv上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映agv偏離路徑的程度。agv的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠agv對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)---。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的agvs上使用,尤其是適用于大中型的agv。
2.激光引導(dǎo)式agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
該種agv上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,agv依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
目前,該種agv的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外---、或超聲波---,則激光引導(dǎo)式agv可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式agv和超聲波引導(dǎo)式agv。
3. 視覺(jué)引導(dǎo)式agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
視覺(jué)引導(dǎo)式agv是正在快速發(fā)展和成熟的agv,該種agv上裝有ccd---機(jī)和傳感器,在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有agv欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。agv行駛過(guò)程中,---機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
這種agv由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有---的引導(dǎo)柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種agv的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式agv、光學(xué)引導(dǎo)式agv等多種形式的agv。
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