大連桁架機(jī)械手大連桁架機(jī)器人

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一、分 類：按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào)；
按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手
二、結(jié)構(gòu)組成：由結(jié)構(gòu)框架、x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
1、結(jié)構(gòu)框架：由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
2、x軸組件、y軸組件、z軸組件：由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1結(jié)構(gòu)件：由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成。
2導(dǎo)向件：常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，u型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
3傳動(dòng)件：電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型。
4傳感器檢測(cè)元件：兩端采用行程開關(guān)作為電限位，防止超程；此外還有傳感器以及位置反饋傳感器。
5機(jī)械限位組：剛性限位。
3、工裝夾具：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4、控制柜：通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
三、特點(diǎn)：
1、占用空間小，操作簡(jiǎn)單，便于調(diào)試，維護(hù)等操作。
2、相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低。
3、精度高、誤差小，速度快，生產(chǎn)---。
4、可用于---環(huán)境下的長(zhǎng)期工作。
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