大連領(lǐng)鋒機(jī)械制造有限公司為您提供大連桁架機(jī)械手大連桁架機(jī)器人。大連領(lǐng)鋒機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手------,值得采購(gòu)。
一、分 類:按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);
按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手
二、結(jié)構(gòu)組成:由結(jié)構(gòu)框架、x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
其中:
1、結(jié)構(gòu)框架:由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2、x軸組件、y軸組件、z軸組件:由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1結(jié)構(gòu)件:由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成。
2導(dǎo)向件:常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,u型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
3傳動(dòng)件:電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型。
4傳感器檢測(cè)元件:兩端采用行程開關(guān)作為電限位,防止超程;此外還有傳感器以及位置反饋傳感器。
5機(jī)械限位組:剛性限位。
3、工裝夾具:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4、控制柜:通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
三、特點(diǎn):
1、占用空間小,操作簡(jiǎn)單,便于調(diào)試,維護(hù)等操作。
2、相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低。
3、精度高、誤差小,速度快,生產(chǎn)---。
4、可用于---環(huán)境下的長(zhǎng)期工作。
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