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軌道巡檢機(jī)器人 巡檢裝置機(jī)器人上搭載有煙霧、氣體傳感器，當(dāng)巡檢現(xiàn)場有煙霧產(chǎn)生時(shí)，移動(dòng)巡檢裝置機(jī)器人現(xiàn)場和上位機(jī)同---警。在礦山輸送帶巷道中輸送帶運(yùn)行過程中，皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶-縱撕、坑道積水等。
巡檢工是不能沿皮帶巷進(jìn)行巡檢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理而引起的問題，造成直接和間接較大---。因此我們研究出一種自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置，它具有---、費(fèi)用低、實(shí)時(shí)性好、安全性---特點(diǎn)，具有非常重要的實(shí)際使用意義。
而頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則滾筒右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則滾筒左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。輸送帶是生活中經(jīng)常見到的實(shí)用設(shè)備，在很多的場景中，都是展現(xiàn)出了貨物的傳輸與生活便利。變電站巡檢機(jī)器人
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