東莞市長安創威電子設備制造廠為您提供抓手爪子 夾抓 卡抓 抓抓碼垛金屬手臂東莞。機器規格
ipb 1600-6/12
行程m) 1.2
有效荷重kg6
功率：1.5kw
機械臂載荷kg)30.5
安裝方式：落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒地式
機器人底座：484*648
機器人高度：irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
機器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
機器人重量：250kg
性能：6/1.2 6/1.45 10/1.2 10/1.145
重復定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路徑定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
運動范圍工作范圍 1.2 1.45
軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
軸3 +55°至-235° +65°至245°
軸4 +200°至-200°默認 +200°至-200°默認
+/-190°轉 +/-190°轉
軸5 +115°至-115° +115°至-115°
軸6 +400°至-400°默認 +400°至-400°默認
速度 6kg 10kg
軸1 150°/s 180°/s
軸2 160°/s 180°/s
軸3 170°/s 185°/s
軸4 230°/s 385°/s
軸5 400°/s 400°/s
軸6 460°/s 460°/s
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