深圳市智騰輝機(jī)械有限公司為您提供cnc石墨機(jī)生產(chǎn)。cnc石墨機(jī)生產(chǎn)鑫騰輝數(shù)控有限公司是制造數(shù)控機(jī)床企業(yè),已有十多年基礎(chǔ)。多年來在科技人員的不斷努力不斷改進(jìn),熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的加工精密度高、故障率低、生產(chǎn)成本低、提高的產(chǎn)品及生產(chǎn)效率和方便安全等優(yōu)勢,贏得了客戶肯定及---。我們以客戶需求為導(dǎo)向,以技術(shù)---為---,為客戶解決疑問、解決方案。關(guān)于數(shù)控雕銑機(jī)的價格歡迎來電咨詢:180-2823-0665(微信同號)。真誠與各界朋友合作,攜手共進(jìn),共創(chuàng)明天。
cnc石墨機(jī)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床按驅(qū)動裝置的特點分類
1.開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅(qū)動部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是,系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進(jìn)行監(jiān)測,也不能進(jìn)行誤差校正。因此,步進(jìn)電動機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不---的中小型數(shù)控機(jī)床,---是簡-濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。
2.閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進(jìn)行檢測,將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對機(jī)床進(jìn)行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,終實現(xiàn)移動部件的---運動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關(guān),因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中a為速度傳感器、c為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送---置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動,通過a將速度反饋信號送到速度控制電路,通過c將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機(jī)床,因把機(jī)床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高,但調(diào)試和維修都較困難,系統(tǒng)復(fù)雜,成本高。
3.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置如光電編碼器等,通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進(jìn)行修正。圖1-4所示的為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中a速度傳感器、b角度傳感器。通過測速元件a和光電編碼盤b可間接檢測出伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進(jìn)行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有---的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機(jī)設(shè)計成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)緊湊。
4.混合控制數(shù)控機(jī)床
將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點結(jié)合起來,就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床。混合控制數(shù)控機(jī)床---適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床,因為大型或重型數(shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機(jī)床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式:
1開環(huán)補(bǔ)償型。為開環(huán)補(bǔ)償型控制方式。它的基本控制選用步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu),另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。
2半閉環(huán)補(bǔ)償型。為半閉環(huán)補(bǔ)償型控制方式。它是用半閉環(huán)控制方式取得---控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與---的統(tǒng)一。其中a是速度測量元件如測速發(fā)電機(jī),b是角度測量元件,c是直線位移測量元件。
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