掘進機可視化管理系統

山東涅磐電子科技有限公司為您提供掘進機可視化管理系統。掘進機無人控制系統
--智能算法截割、記憶截割、---控制
該系統是掘進機動作的大腦，它內置智能截割算法、截割記憶算法、應急處理算法、智能探-法等多種程序算法，通過實時采集、記錄、分析編碼器信號、液壓信號、視覺信號振動傳感器等，從而可準確定位炮頭位置、定位掘進機姿態等，繼而指導掘進機完成位姿調整、自動定向掘進、斷面自動截割成形和截割臂擺動自適應控制等一整套掘進作業動作。
掘進機傳感器
掘進機執行系統由掘進機電控系統、液壓系統及各種傳感器組成。主要傳感器有：動態傾角傳感器負責檢測掘進機截割臂和主體的姿態、震動傳感器采用三軸傳感器，負責檢測截割臂震動強度、編碼器負責采集各種液壓結構的行程等。掘進機電控系統、液壓系統，通過接收到plc的信號完成前進、后退、截割等相應的動作

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