深圳市威科達科技有限公司為您提供威科達總線伺服驅動器vec-vc-he ethercat。vec-vc-he ethercat總線伺服以ethercat總線作為物理層,上層采用標準canopen ds301協議,支持sync,nmt,tpdo,rpdo,sdo。運動控制層采用ds402標準協議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實現的dc同步模式。
產品特點:
*底層采用vc-h型伺服的伺服控制算法,具有vc-h型 伺服相同的控制性能
*ethercat總線通信速度快,達100mbps。
*ethercat總線循環周期達500us。
*采用 dc同步模式,時間抖動小。
*具有 6 個 rpdo 和 5 個 tpdo 可供選用。
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