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典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、制動輪缸制動分泵、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪毅上，是隨車輪一起旋轉的部件，它由一定重量的鑄鐵做成，形狀似圓鼓狀。
鼓式制動器是利用制動傳動機構使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力，根據需要使車輪減速或在較短的距離內停車，以---行車安全，并保障汽車停放---不能自動滑移。
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