威爾摩新北京科技有限公司為您提供synapticon芯控circulo圓形驅動器。synapticon賽普肯circulo圓形驅動器
1.德國synapticon賽普肯簡介
synapticon是一家---于---軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特sch_naich。我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統的解決方案,以---機器人、自動化和物聯網的未來發展。我們致力于加快技術進步,并將其整合到產品和服務中,使我們的客戶能夠提供---、高的產品。我們的團隊由來自各地的技術---組成,在工程和管理的各個領域擁有知識。我們的共同熱情是開發---的技術、的產品,在具有挑戰性的項目中為客戶服務,并建立一個---和可持續的公司
德國synapticon賽普肯圓形驅動器:張 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
2.德國synapticon賽普肯圓形驅動器概述
circulo是 somanet 伺服驅動模塊的延伸。somanet 伺服驅動模塊,憑借其緊湊的尺寸和---的性能,得以被直接集成在機械臂內部,使得配備 somanet 的機器人往往能擺脫電氣柜,---簡化布線。其在支持分布式驅動系統的同時,于各節點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到---簡化,能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優勢賦予協作機器人,甚至傳統的 scara 和六軸工業機器人。
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憑借圓形外形及大中空孔設計直徑 20 至 40mm,somanet 驅動模塊circulo 系列能---適配一體化關節構造,是協作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:csd 700 和csd 1800,分別有尺寸和規格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設計。
circulo 旨于覆蓋協作機器人關節的需求。其基于---熱耗設計,即使在使能狀態,也應在較小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。circulo 模塊可選配集成兩枚編碼器17-18 位,可選電池多圈,內含自動校準。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 abz、ssi、biss-c 和 a-format,充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24v i/o 的 sto 和 sbc。得益于中空走線與菊花鏈的便利,ethercat、邏輯供電、sto 和 sbc 的接線---簡便。不僅如此,circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持pt100、pt1000、kty。
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circulo 的---功能包括:易于調整的模塊化結構、基于力矩的---控制、智能抱閘控制、雙閉環控制,以及其他種種硬、軟件---,包括為協作機器人---設計的somanet 運動控制固件。產品同時提供一款直觀的調試工具,可借此完成系統辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,---增強功能性。
“一個一體化的關節應包含---的傳動機構、---的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系,我們搭建了供給所有這些部件的網絡,”nikolai ensslen 說道。“當我們開始新驅動產品的開發,我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和---、io 和---需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產業界的發展形成有效助力,推動廠商開發研究較新的協作機器人產品”。
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3.德國synapticon賽普肯圓形驅動器參數
電壓:0-60vdc
通訊:標配ethercat
支持定制、支持共同開發
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4.德國synapticon賽普肯直流驅動器供應型號
c700 c1800
circulo機器人用一體化中空驅動器含抱閘、編碼器
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