北京津發科技股份有限公司為您提供ansys駕駛模擬與交通場景編輯系統。ansys駕駛模擬與交通場景編輯系統
1.系統方案
ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的---頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：
1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；
2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；
3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛或算法控制車輛的車輛動力學參數；
4)支持---的三維場景仿真和基于環境光的模擬；
5)支持---的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、---頭的仿真和激光雷達的仿真；
6)此外，考慮到能逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、vr設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而---的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。
2.系統構成
下面分別介紹本平臺各模塊的構成。
2.1.自定義道路環境
ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。
2.2.自定義交通場景
ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的---數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌---語言定義，同時也支持如python，c++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的---語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。
2.3.構建車輛動力學模型
除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：
ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如carsim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。
2.4.基于物理真實的三維場景建模
在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ansys駕駛模擬與交通場景編輯平臺的---特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了---的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。
2.6.實時閉環仿真系統
如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如---頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的api接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。
2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統
隨著智能駕駛輔助系統adas的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用---。ansys自動駕駛仿真平臺headlamp模塊通過ansys特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。
除了前述在三維環境建模中通過ansys oms設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了---接近真實的物理仿真光型，headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。。
基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。
除了靜態光型分布驗證，ansys headlamp開放的如c++，scade，simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如afs，adb，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于iihs動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。
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