HEPCO海普克一HDS2重載滾輪導(dǎo)軌V型導(dǎo)軌系統(tǒng)

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一、 構(gòu)造組成
1. 材質(zhì)
v型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌：材質(zhì)為高碳軸承鋼，運(yùn)行接觸面經(jīng)---化處理，表面粗糙度ra為3.2μm，其他區(qū)域化學(xué)發(fā)黑表面處理；不銹鋼版本材質(zhì)為aisi420系列特殊馬氏體不銹鋼，所有主要表面粗糙度ra為3.2μm，運(yùn)行接觸面經(jīng)---化處理，所有未研磨表面均進(jìn)行新式耐腐蝕處理；
二、工作原理
三種傳動(dòng)方式
hepco海普克一hds2重載導(dǎo)軌系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪嚙合導(dǎo)軌上的齒條，或通過(guò)絲桿傳動(dòng)，或通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)滑座，從而實(shí)現(xiàn)滑座沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)；大行程應(yīng)用可選擇同步帶和齒輪齒條傳動(dòng)，低噪音應(yīng)用可選擇同步帶和絲桿傳動(dòng)，垂直應(yīng)用可選用絲桿和齒輪齒條傳動(dòng)，高速應(yīng)用可選用同步帶和齒輪齒條傳動(dòng)；
另外可在滑座上安裝直線模組實(shí)現(xiàn)其他方向的運(yùn)動(dòng)，如四軸抓取機(jī)器人，采用hds2重載滾輪導(dǎo)軌，hdls重載直線模組和hdrt重載圓弧導(dǎo)軌，x軸使用hdls重載直線模組，滑塊通過(guò)鋼絲同步帶實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)，z軸旋轉(zhuǎn)則是由hdrt重載圓弧導(dǎo)軌完成，hdrt重載圓弧導(dǎo)軌安裝在x軸的hdls直線模組的滑座板上，z軸的重載鋁型材通過(guò)端部螺紋孔固定在圓弧導(dǎo)軌安裝板上，同時(shí)z軸安裝在y軸的滑座板上，y、z軸和旋轉(zhuǎn)軸均采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，hdrt具有足夠剛性承載y軸和z軸系統(tǒng)；
較為常見(jiàn)的安裝方式為在構(gòu)造梁一側(cè)安裝單v導(dǎo)軌，另一側(cè)安裝平導(dǎo)軌或v型導(dǎo)軌，兩者無(wú)需校直即可實(shí)現(xiàn)---調(diào)平行，搭配v型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，也可采用雙v導(dǎo)軌配合v型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，其中選用兩根單v導(dǎo)軌或一根單v導(dǎo)軌和一根平導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)一定距離平行放置可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，另外導(dǎo)軌可切出齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去分開(kāi)齒條和導(dǎo)軌的對(duì)齊工作；
三、規(guī)格型號(hào)
hds2重載導(dǎo)軌系統(tǒng)中的雙v導(dǎo)軌和寬平導(dǎo)軌的軌厚有25.4mm普通和25mm精磨和不銹鋼；
單v導(dǎo)軌和窄平導(dǎo)軌的軌厚有25.4mm普通和25mm精磨和不銹鋼、33.4mm普通和33mm精磨和不銹鋼；
導(dǎo)軌長(zhǎng)度可達(dá)4046mm，普通商用導(dǎo)軌寬度制造容差為-0.0-+0.3，厚度制造容差為-0.0-+0.1，精磨和不銹鋼的寬度及厚度的制造容差為±0.025；


四、技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)承載滑座小長(zhǎng)寬尺寸為au6425 330*230mm，大的長(zhǎng)寬尺寸為au15033 710*630mm，齒條傳動(dòng)承載滑座小長(zhǎng)寬尺寸為aurd6425 510*310mm，大的長(zhǎng)寬尺寸為aurd15033 950*630mm；
hds2承載滑塊配有精密加工剛性鑄造工藝制造的高載荷能力全裝滾針軸承底圈，潤(rùn)滑裝置可將潤(rùn)滑劑直接導(dǎo)入滾針軸承座圈，然后流到接觸面，面和可調(diào)式端部密封件可存留潤(rùn)滑劑，避免碎屑進(jìn)入；通過(guò)高強(qiáng)度同心或偏心軸頸或背面的螺孔裝置，可安裝滑塊，可提供適用精磨和普通商用導(dǎo)軌兩種類(lèi)型，滑塊材料可選擇鋁、鑄鐵和不銹鋼三種材質(zhì)，其中不銹鋼的只適用于精磨導(dǎo)軌，安裝時(shí)，應(yīng)在滑塊上涂覆nlgi no 2鋰皂基潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑時(shí)間間隔一般為200km一次；
如果寬度受限且需要高強(qiáng)度，可將hds2承載滑塊用在v型軸承上，hds2承載滑塊只能與單v導(dǎo)軌hss25配合使用，也可配合使用角安裝式構(gòu)造梁hb25c和hb25以及支承板hhn25和hhw25，可安裝在底座或通過(guò)t形槽安裝在構(gòu)造梁上；
五、應(yīng)用場(chǎng)合
龍門(mén)桁架機(jī)器人、自動(dòng)上下料、電纜伸展應(yīng)用、三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人線纜壽命測(cè)試設(shè)備、伸縮抓取裝置、伸縮輸送裝置、懸臂軸應(yīng)用、玻璃自動(dòng)抓取和放置、貨車(chē)車(chē)頂自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、雙y軸抓取放置應(yīng)用、車(chē)床自動(dòng)上下料等。
其他產(chǎn)品：prt2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線導(dǎo)軌、v型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形輸送線、循環(huán)輸送線、循環(huán)流水線，dts精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，gv3輕載v型滾輪直線導(dǎo)軌，hds2重載v型滾輪直線導(dǎo)軌，mhd機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，sbd、pdu、dls等系列直線模組。

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