攻關AGV直流無刷電機驅動器伺服電機速度控制器

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該產品是一款---，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。可通過串口通信接口與計算機相連，實現 pid 參數調整，加減速時間 等參數的設置，還可進行 io 輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。
產品特點：
速度 pid 閉環控制，低速轉矩大，
調速范轉寬，0-6000rpm
運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。
驅動器自身損耗小，---，溫升低，因此體積小，易安裝
多種速度控制方式，由軟件設定。
使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定
多種完善的保護功能。
內置剎車電阻及控制電路可選，用于消耗再生能量，防止過電壓。
輸入電壓 dc18v-50v
工作電流 <=10a
電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍爾速度閉環
調速方式 0-5v 模擬量輸入,
0-100%pwm 輸入pwm 頻率范圍：1khz-20khz
內部給定,
多段速 1,
多段速 2,
調速范圍 0—6000rpm
保護功能 短路：當異常電流大于 50a 時，產生短路保護
過流：當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間
后產生過流保護
過壓:當電壓超過 55v 時產生過電壓保護。
欠壓:當電壓低于 18v 時產生欠電壓保護。
霍爾異常：包括相位異常及值異常.
工作環境 場合：無腐蝕性，易燃，易爆，導電的氣體，液體,粉塵
溫度：-10-55 ℃(無凍霜)
濕度：小于 90%rh(不結露)
海拔：小于 1000m
振動：小于 0.5g, 10hz—60hz(非連續運行)
防護等級：ip21
散熱方式 自然風冷
尺寸大小 120*76*33 單位:mm
重量 250g

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