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agv隨動(dòng)輪的正確選擇方法
agv作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的---組成部分,疑成為業(yè)界關(guān)注的,如何選擇好的agv的配件,尤其是agv的隨動(dòng)輪,成為不少---、采購(gòu)頭疼的問題之一。
正確選擇agv隨動(dòng)輪的要求:
1.確定隨動(dòng)輪的基礎(chǔ)物理指標(biāo),例如:安裝高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑等。
安裝高度:每個(gè)agv不同,安裝高度也就不相同,需要采購(gòu)之前確定agv隨動(dòng)輪等安裝高度,注意:隨動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪高度可能會(huì)不同,但要---它們都是在一個(gè)平面上受力;
承載力:不同的agv小車承載力大不相同,需要配置不同的agv隨動(dòng)輪,并設(shè)計(jì)定制尺寸;
輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑:因?yàn)閍gv地盤空間有限,需要測(cè)量和計(jì)算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑,避免出現(xiàn)幾個(gè)輪子互相形成碰撞和干擾。
2.隨動(dòng)輪---性
市面上大量常規(guī)腳輪是服務(wù)于工業(yè)產(chǎn)品,這些輪子的使用是跟著人的行動(dòng)來(lái)的,中間還需要休息,不可能---都在用設(shè)備;而agv不依賴人的行動(dòng),是7*24小時(shí)的不間斷工作,時(shí)速為3-4m/s,這樣一來(lái)隨動(dòng)輪的使用損耗就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)腳輪。
常規(guī)腳輪設(shè)置的使用壽命是3年,到agv上只能用3個(gè)月了。因此,不能拿常規(guī)腳輪的壽命來(lái)評(píng)測(cè)agv隨動(dòng)輪的壽命。
3.避震性和穩(wěn)定性
在車間地面出現(xiàn)不平整時(shí),很容易出現(xiàn)腳輪打滑等問題,agv小車的幾個(gè)輪子不在一個(gè)平面上,就很容易出現(xiàn)打滑,選擇采用平面壓力軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的腳輪,通過這樣的設(shè)計(jì),可以有效的承擔(dān)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力,緩震同時(shí)---agv的穩(wěn)定性。
如已經(jīng)采用平面軸承結(jié)構(gòu)的隨動(dòng)輪,還是容易出現(xiàn)打滑問題,那屹上建議可采購(gòu)擁有“彈簧減震”的腳輪,以保障agv隨動(dòng)輪和agv驅(qū)動(dòng)輪在一個(gè)平面上。
4.靈活性
agv小車的動(dòng)力高度依賴驅(qū)動(dòng)輪,這就要求輪子本身的靈活性,不僅輪子360°的旋轉(zhuǎn)沒有障礙,支架如果可以旋轉(zhuǎn),也得是360°靈活,沒有阻礙。
只有支架和輪子都是靈活的,才是真正靈活的好隨動(dòng)輪。
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