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上虞陳溪鄉吸糞車吸糞污水井清理雨水管道清淤管道疏通清洗.污水池.生化池.沉淀池清理清洗等多項服務為一體的管道疏通，地下室水池隧道居民小區、學校、醫院、賓館、工廠、開發區地下管道系統清理；檢測：采--- 機器人檢測設備，爬入管道內部， 像人們在做胃鏡檢測一樣，對管道內部結構性缺陷和功能性缺陷進行詳細檢測并按相關檢測生成檢測報告。地下室水池隧道居民小區、學校、醫院、賓館、工廠、開發區地下管道系統清理；檢測：采--- 機器人檢測設備，爬入管道內部， 像人們在做胃鏡檢測一樣，對管道內部結構性缺陷和功能性缺陷進行詳細檢測并按相關檢測生成檢測報告。地下室水池隧道居民小區、學校、醫院、賓館、工廠、開發區地下管道系統清理；檢測：采--- 機器人檢測設備，爬入管道內部， 像人們在做胃鏡檢測一樣，對管道內部結構性缺陷和功能性缺陷進行詳細檢測并按相關檢測生成檢測報告。地下室水池隧道居民小區、學校、醫院、賓館、工廠、開發區地下管道系統清理；
(1)吸糞車后部盡量接近作業點，駐車。(2)將回油箱直通旋塞旋柄扳至與進油管軸線呈45°左右夾角，觀察進油管，應有潤滑油流動。(3)打開走臺箱邊門，取出吸糞膠管，使之向后擺動，無彎折現象。抽吸作業(1).將吸糞膠管盡可能深得抽入糞液，---管端在作業過程中始終距液面300mm以下。 (2).將四通閥手柄推至與地面垂直。(3).將變速器掛入空擋，然后起動發動機，分離離合器，將取力器開關向后拉即掛檔取力，真空泵開始運轉。(4)打開駕駛室內工具箱，拉出訊響器開關，接通其電源。(5)操作員應注意監視吸糞膠管進口附近情況，用適當的工具阻擋雜物，以免堵塞。 (6)操作員可通過后封頭上部的觀察鏡，當液面達到觀察鏡中部時，應通知駕駛員，同事應迅速將吸糞膠管拉離地面或關閉四通閥。在正常情況下，訊響器此時會發出聲光訊號，駕駛員接收到信號應減小油門，將取力器開關向前推卸脫檔，真空泵停止動轉，按入訊響器開關，切斷其電源。 (7)將加油箱直通旋塞旋柄板與進郵箱軸線平行即關閉。(8)沖洗膠管后，將其放回走臺箱，關好邊門，并使吊桿朝向駕駛室上方。(8)關閉防溢閥，使其手柄與路軸線垂直即可。(9)將吸糞車駛離作業點。排卸作業(1)將吸糞膠管朝向蓄糞池內。 (2)將四通閥門后柄拉至與地面平行，開啟防溢閥，使其手柄與管路軸線平行即可。(3)將變速器掛入空擋，然后起動發動機，分離離合器，將取力器開關向后拉即掛檔取力，真空泵開始運轉。(4)罐體內糞液排卸完后，駕駛應及時將取力器柄向前推即脫檔，真空泵停止運轉。 (5)將加油箱直通旋塞旋柄板與進郵箱軸線平行即關閉，沖洗膠管后，將其放回走臺箱，關好邊門，并使吊桿朝向駕駛室上方。(6)將吸糞車駛離作業點。這種大型的不適合農村使用不可能進入農家院內，所以不適合農村使用三輪的抽渣車就好了。
施工安全：(1)、熱固性樹脂、聚酯纖維氈等材料在貯存、攪拌、浸漬、運輸、安裝施工過程中嚴禁火源接近。(2)、進場前，應對現場施工設 備進行安全檢查，---工況正常。(3)、安裝樹脂浸漬軟管，若不能在樹脂固化前順利置入待修復管道，必須立即將樹脂浸漬軟管拖出待修復管道 。當把機器人車體送入下水道后，車體前端的---頭就能把管道內部情況畫面實時的傳輸到地面顯示器上，操作員通過 控制器 可以控制車體在 管道內爬行前進。當確定障礙物位置后，就能夠通過車體搭載的切割系統，對障礙物進行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后，就能隨流 水排出下水道，這樣就避免了管道破損和堵塞。管道修復機器人的應用范圍
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