金屬板材切割設備

德州瑞隆機械有限公司為您提供金屬板材切割設備。鋼板開平機在二次送料時打滑問題：
原系統(tǒng)伺服系統(tǒng)送料由一套伺服完成，是一套開環(huán)系統(tǒng)，上位機發(fā)多少脈沖，伺服電機就走多少位置，對于機械間隙和鋼板打滑沒有監(jiān)控。
送料后段鋼板上加裝測速裝置，時時將鋼板實際送料速度反饋給伺服驅動器作為pid反饋，pid給定由上位機脈沖速率決定，若pid給定與反饋相等說明鋼板沒打滑，比進行補償。當兩者不等時，出現(xiàn)打滑，伺服驅動器運用內置的動態(tài)補償功能時時動態(tài)地將送料誤差補給系統(tǒng)，在伺服驅動器內置的“位置+pid*點動”的數(shù)字輸入端子功能，參數(shù)168和169。
此方案能夠做到如此簡單---，主要是因為vec伺服內置了動態(tài)補償功能，這種補償功能做到了時時補償，達到---目的。也有方案是用編碼器檢測到打滑的長度后，用plc二次送料來解決精度問題，但plc發(fā)脈沖二次送料的方案降低了設備的工作效率。

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