貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印-之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置pcb焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種。
概念
全自動貼片機是用來實現(xiàn)高速、---地全自動地貼放元器件的設備，是整個smt中關鍵、復雜的設備。貼片機是smt的線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
主要性能
1、可貼裝元件的種類、規(guī)格、貼片方向、基板尺寸、貼片范圍符合說明書指 ；
2、貼片速度：以1608片狀元件測試cph貼裝率不小于 稱的ipc9850速度的60%，或spc速度不大于 稱速度的2倍；
3、飛片率不大于3‰。
操作系統(tǒng)
1、各種指示燈、按鍵、操作手柄外觀完整，操作、顯示正常；
2、計算機系統(tǒng)工作正常；
3、輸入輸出系統(tǒng)工作正常。
機械部分
1、各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現(xiàn)象；
2、各傳動導軌、絲杠運轉平穩(wěn)協(xié)調，無異常雜音，無漏油現(xiàn)象。
控制部分
1、驅動氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動漏氣。驅動氣缸及電磁閥工作正常，無雜音；
2、壓縮空氣的干燥過濾裝置齊全完好；
3、貼片頭真空度不小于500mmhg。
貼裝精度
即元件中心與對應焊盤中心線的 偏移量，不超過元件焊腳寬度的1/3目測；或異常偏移發(fā)生率不大于3‰。
儀器、儀表外觀完好，指示準確，讀數(shù)醒目，在合格使用期限內(nèi)；
設備內(nèi)外定期保養(yǎng)，保持清潔，無油污，無銹蝕，周圍附具備件等排列有序，設備潤滑---。
視覺系統(tǒng)
---貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術，當貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的ccd光耦陣列，輸出0～255級的灰度值。灰度值與光密度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析，將結果反饋到控制單元，并把處理結果輸出到伺服系統(tǒng)中去調整補償元件吸取的位置偏差，---完成貼片操作。
那么，機器通過對pcb上的基準點和元器件照相后，如何實現(xiàn)貼裝位置自動矯正并實現(xiàn)---貼裝的昵？這一過程是機器通過一系列的坐 系之間的轉換來定位元件的貼裝目 的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先pcb通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機構固定，貼片頭移至pcb基準點上方，頭上相機對pcb上基準點照相。這時候存在4個坐 系：基板坐 系xp，yp、頭上相機坐 系xca1，ycal、圖像坐 系xi，yi和機器坐 系xm，ym。對基準點照相完成后，機器將基板坐 系通過與相機和圖像坐 系的關聯(lián)轉換到機器坐 系中，這樣目 貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的位置，固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐 系：貼片頭坐 系也是吸嘴坐 系xn，yn、固定相機坐 系xca2，yca2、圖像坐 系xi，yi和機器坐 系xm，ym。對元件照相完成后，機器在圖像坐 系中計算出元件特征的中心位置坐 ，通過與相機和圖像坐 系的關聯(lián)轉換到機器坐 系中，此時在同一坐 系中比較元件中心坐 和吸嘴中心坐 。兩個坐 的差異就是需要的位置偏差補償值。然后根據(jù)同一坐 系中確定的目 貼裝位置，機器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機器進行---貼裝了。
v 全自動漏件檢測，具有自動補件功能；
v 準大型機通用喂料器，料站單邊15個，可根據(jù)客戶實際需要定制；
v 自主開發(fā)全中文操作界面，無須任何知識也可實現(xiàn)兩個小時快速入門；
v 支持編程功能，快速實現(xiàn)貼裝信息錄入；
v 全面支持0603-5050,sop-8,sot-23,sot-89,sod-123,dpak,to-252,d2pak,3528,5630等封裝；
v 支持數(shù)據(jù)導入和導出功能，大量節(jié)省編程時間；
v 輕巧緊湊、安裝簡易、占用場地面積小；
v 節(jié)能， 功率消耗不足200w，待機功率不足80w；
v 多重保障并承諾整機保修一年。
基板定位方式 左/下側邊基板固定塊，右/上側活動式固定滑塊
基板運送方向 右-->;左(近邊 準)
基板更換耗時 10秒( 條件)
貼片速度 理論條件 6,500 cph 平均條件 5,000 cph
貼片精度 chip-led &plun;0.01mm
貼裝種類 0603~1608、led、sot、sop、大功率等smd/led元件
對---式 機械對中+電腦對中
吸料頭種類 2 吸嘴
送料器規(guī)格 8mm、12mm、16mm、24mm、振動送料器
送料器數(shù)量 15 x 8mm可按客戶要求定制料站數(shù)量
操作系統(tǒng) 自主開發(fā)全中文操作界面
主軸結構 xy軸直線傳動 x軸驅動 步進電機 y軸驅動 步進電機 z軸驅動 步進服電機 θ角驅動 步進電機
工作電源 220 v
額定功率 200w
工作氣壓 80 psi(0.5 mpa)
外觀尺寸mm (l)1000 x (w)600 x (h)1100
產(chǎn)品重量 約150 kg。
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