碼垛機器人|自動化碼垛機器人|碼垛機器人廠家|廣東鑫星機器人科技有限公司

廣東鑫星機器人科技有限公司為您提供碼垛機器人|自動化碼垛機器人|碼垛機器人廠家|廣東鑫星機器人科技有限公司。搬運碼垛機器人是一種化設備，有化工搬運碼垛機器人，建材搬運碼垛機器人，食品碼垛機器人，飲料搬運碼垛機器人，應用于這些行業，配置不同的末端抓手，可實現對各種狀態的產品進行裝箱和碼垛
碼垛機器人適應于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。還可以根據客戶具體產品不同，結合用戶的不同需要為用戶定制專門的全自動包裝線碼垛設備。
技術參數：
cp180l的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 4
負載能力 (kg) 180
臂展 (mm) 3,255
重復定位精度 (mm) 1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (jt1) ±160
手臂前后 (jt2) +95 - -46
手臂上下 (jt3) +15 - -110
手腕旋轉 (jt4) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉 (jt1) 140 3
手臂前后 (jt2) 125 3
手臂上下 (jt3) 130 3
手腕旋轉 (jt4) 400 3
允許負載慣量 (kg m2) 50 3
處理能力 (次/時) 2 2,050 3
重量 (kg) 1,600
安裝方式 地面
安裝條件 環境溫度 (°c) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 e03 / 12
1: 以iso9283為基準。
2: 動作方式上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動
3: 如果負載小于等于130kg。

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