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1.按運輸組織方法分類按運輸組織方法分類，可分為零擔貨物運輸、整批貨物運輸和集裝箱運輸三類。
托運人一次托運貨物計費重量3噸及以下的，為零擔貨物運輸。
托運人一次托運貨物計費重量3噸以上或雖不足3噸，但其性質、體積、形狀需要
輛汽車運輸的，為整批貨物運輸。如需要大型汽車或掛車(核定載貨噸位4噸及以上的)
以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的貨物運輸
采用集裝箱為容器，使用汽車運輸的，為集裝箱運輸。集裝箱運輸又有以下分類方法。
a.國際集裝箱運輸和國內集裝箱運輸。
b.標準集裝箱運輸和非標準集裝箱運輸
c.普通集裝箱運輸和特種集裝箱運輸(危險、冷藏保溫和罐式集裝箱運輸等)。
d.整箱運輸和拼箱運輸
e.用托運人的集裝箱進行的運輸和用承運人的集裝箱進行的運輸。
f.用單車型式車輛進行的集裝箱運輸和用牽引車加掛半掛車的列車組合形式進行的按運輸速度分類
按運輸速度分類，可分為普通貨物運輸和快件貨物運輸。要求在規定的時間內將貨物
達目的地的，為快件貨物運輸;應托運人要求，采取即托即運的，為特快件貨物運輸。
一般貨物運輸即普通速度運輸或稱慢運。快件貨物運輸，它要求貨物位移的各個環節上要體現一個“快”字，運輸部門要在短的時間內將貨物安、及時、完好無損地送到目的地。快件零擔貨運是指從貨物受理的當天某時起算，300千米運距內，24小時以內運達;1000千米運距內，48小時以內運達;2000千米運距內，72小時以內運達。
3.按運輸條件分類
按運輸條件分類，可分為一般貨物運輸和特種貨物運輸。特種貨物運輸又可以有以下分類方法。
大型、特型笨重物件運輸。因貨物的體積、重量的要求，需要大型或汽車運輸為大型、特型笨重物件運輸。
危險貨物運輸
鮮活貨物運輸，包括易腐貨物、活動物和有下幾種。生植物等的運輸。其運輸條件主要有以
a.托運需冷藏保溫的貨物，托運人應提出貨物的冷藏溫度和在一定時間內的保持溫度要求
b.托運鮮活貨物，托運人應提供長運輸期限及途中管理、照料事宜的說明書。貨物允許的長運輸期限應大于汽車運輸能夠達到的期限。
c.運輸途中需要飼養、照料的有生物、植物，托運人必須派人---。
4.按運輸車輛分類按運輸車輛分類，可分為普通車輛運輸和特種車輛運輸。凡由于貨物性質、體積或重量的要求，需要大型汽車或掛車(核定載重噸位為40噸及以上的)以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的，為特種車輛運輸
5.按經營方式分類
公共貨物運輸，是以整個社會為服務對象的性公路貨物運輸，其經營方式主要有：a.定期定線運輸;b.定線不定期運輸;c.定區不定期運輸。
契約貨物運輸，是指按照承托雙方簽訂的運輸契約進行貨物運輸
自用貨物運輸。
汽車貨運代理經營的貨物運輸。
6.按運輸方式的多少分類按運輸方式的多少分類，可分為單一方式運輸和公路參加的多式聯運。
7.按貨物裝卸責任分類按貨物裝卸責任分類，可分為由托運人或收貨人自理(或負責)裝卸車的貨物運輸和由承運人負責裝卸車的貨物運輸。
8.按貨物是否參加了保價運輸或運輸保險分類按貨物是否參加了保價運輸或運輸保險分類，可分為貨物保價運輸、貨物保險運輸和既未保價、也未保險的貨物運輸。
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