遨博 SR-5協作機器人焊接噴涂碼垛搬運裝配檢視機器人立宏安全設備工程上海

立宏安全設備上海有限公司為您提供遨博 sr-5協作機器人焊接噴涂碼垛搬運裝配檢視機器人立宏安全設備工程上海。sr-5安全協作機器人
機器人本體 協作機器人：六軸機械手臂，工作距離900mm.負載5kg
360度接近檢測
碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離，
智能降速：
智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，
提升生產效率：
減少機器人重復啟動的時間效率。本---產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。
安全預警盒子
以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到效率提升
預警范圍 0.5-2米可設置預警距離
停機方式 降速與停機可選
360度保護 360度無死角保護試
生產效率 提升 生產效率化

我的服務范圍
上下料 質檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 agv搬等
sr-5協作機器人普遍的應用環境即是在流水線上擔任上下料作業的一員，充分展示了sr-5在線上替代人工勞動力，讓生產效益實現化。該產線人工8小時產量在2350個，出錯率在萬分之0.8，而sr-5協作機器人8小時的產量是2300個，出錯率僅在萬分之0.36，并且sr-5協作機器人可全天24小時作業。

機器人技術參數
運動軸運動范圍速度

自由度：6
手臂工作范圍:1350mm
負載：5 kg
重量：24 kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:1.9 m/s
待機功耗:150w普通工況下
材料：鋁合金
環境濕度:25-85%無冷凝
環境溫度:0-45°c
防護等級:ip54
通訊總線:can
供電電源:dc 48v
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運動軸運動范圍速度
關節1基座：±175°180°/s
關節2肩部：±175°180°/s
關節3肘部：土175°180°/s
關節4腕部：土175°180°/s
關節5腕部：土175°180°/s
關節6腕部：±175°/360。可選180



控制柜
尺 寸：
重 量：
連接線長度：
顏 色：
通訊協議：
接口與開放性：
供電電源：
防護等級：
380mm*350mm*258mm
15kg
5m
黑色
ethernet 、modbus-rtu/tcp
sdk(支持c\c++\lua\python開發、支持pos 系統、apl
100-240vac，50-60hz
lp 54
控制柜l/o 接口
數字量輸入：
數字量輸出：
模擬量輸入：
模擬量輸出：
輸出電壓：
輸出電流：
普通l/o 安全 l/o
16 16
16 16
4 -
4 -
24v
3a max

示教器
尺寸：
重量：
顯示器：
連接線長度：
防護等級：
顏色：
355 x 235 x 54mm
1.8kg
12寸電阻式液晶觸控屏
4m
lp54
橙色+黑色

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