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安川機器人編程手冊 , 對x、z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將x軸驅動器與z軸伺服連接，z軸驅動器與x軸連接如何配用步進電機驅動器？根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器造成此故障的可能原因及排除見表4-30
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