KAWASAKI川崎機器人伺服器維修

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kawasaki川崎機器人伺服器,此電阻還有一個“真名”，叫柵極補償電阻，因為igbt管子的觸發引線有一定長度，觸發脈沖又是數千赫茲的高頻，所以有一定的引線電感存在，而引線電感會引起觸發脈沖的畸變，產生 “電壓過沖”現象，-時會造成igbt管子的誤開通而造成損壞接入r82可對引線電感有所補償，盡量使引線呈現電阻特性而不是電感特性，有效-引線電感造成的電壓過沖現象我們新購得的igbt逆變模塊，出廠前是用短路線將g、e極短接的，這樣萬一有異常電壓如靜電加到g、e極時，短路線將很快將此一異常電壓吸收，而避免了igbt管子因輸入端子遭受沖擊而損壞變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。

kawasaki川崎機器人伺服器,根據統計，我國異步電動機的使用容量約占拖動總容量的八成以上，因此了解異步電動機的調速原理十分重要故障原因： 變頻器的三相輸出電流檢測電路損壞，-過流故障，如電流互感器內部電路損壞，-出-過流故障； 驅動電路的oc電路損壞，如pc929的8腳內部dmos三極管短路，也會-oc 2.3.1 基頻以下調速 由上式可知，要保持 m 不變，當 f1 從額定值 f1n 向下調節時，必須同時 eg ，使即采用恒電動勢比的控制

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kawasaki川崎機器人伺服器, 變壓變頻調速的基本控制 在進行 電機調速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中每極磁通量 m 為額定值不變 故障原因為驅動ic輸入側的+5v*供電電源丟失，六路驅動ic都無脈沖輸入，驅動電路處于“待機”狀態，igbt管壓降檢測電路在“休息中”，并不向cpu返回oc如果希望周期執行，還需要時間間隔

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