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羅經是提供方向基準的儀器。船舶用以確定航向和觀測物標方位。羅經有磁羅經和陀螺羅經兩種，一般海船都同時裝備有磁羅經和陀螺羅經。前者簡單-，后者使用方便、準確。
羅經是一種測定方向基準的儀器，用于確定航向和觀測物標方位。羅經分為磁羅經和電羅經兩種，現代船舶通常都裝有這兩種羅經。飛機上也裝有羅經，航空用的羅經稱為航空-。
磁羅經是利用磁針指北的特性而制成。指南針即是原始型式的磁羅經，是中國古代四大發明之一。用于航海的指南針又稱-。鐵船出現后，磁經產生了自差。19世紀以后，先后提出消除自差的方法，至20世紀初，性能穩定、軸針摩擦更小的液體羅經制成，曾用于大部分船舶。磁羅經有磁差，是由于地磁極與地極不一致而產生。存在于磁北和真北之間的夾角，即磁偏角。海圖上標注有本地磁差和年變化率，使用磁羅經時可據以修正讀數。磁羅經結構主要由羅經柜和羅經盆組成，帶有磁針的羅經卡安裝在盆內。
電羅經羅經又稱陀螺羅經，是利用陀螺儀的定軸性和進動性，結合地球自轉矢量和重力矢量，用控制設備和阻尼設備制成以提供真北基準的儀器。陀螺羅經是由主羅經與分羅經、電源變換器、控制箱和箱等附屬設備構成。
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