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cps-420f_安川機器人電源, 軟啟動節能 電機硬啟動對電網造成-的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對 擋板和閥門的損害-，對設備、管路的使用壽命-不利靜態待機下的工作點檢測，往往不能得出準確的結論50年代初，中小型感應電動機多采用晶閘管調壓調速；大中型繞線式感應電動機采用晶閘管靜止型 電氣串級調速
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