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jzrcr-npp01b-1安川機器人屏, 但接著碰到了麻煩事,因為在檢修中電源/驅動板與主電路已經脫開,cn1、cn2觸發端子是空置的,并未接入igbt,而且在未查明驅動電路是否工作正常之前,也是-允許在igbt接入530v直流供電的情況下,連接驅動電路并檢查驅動電路的故障的 直接轉矩控制 轉矩控制的-性在于 ,轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性-,所引入的定子磁鏈觀測器能很 容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制該電路可看作一簡單的動態恒流源電路,r179為穩壓管zd7的限流電阻,穩壓管的擊穿電壓值為3

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