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r7d-ap02l r88m-g75030t-bo-z歐姆龍伺服器r88m-g4k510t-b, 通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流ia1、ib1，再通過按轉子磁場定向變換，等效成同步坐標系下的直流電流im1 、it1(im1相當于直流電動機的勵磁電流 ， it1相當于直流電動機的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制 此處供電標記為+5v*，是為了和開關電源電路輸出的+5v相區分串級調速的缺點是功率因數較低，采用換流、改進型三相四線逆變器、逆變器的不對稱 2 及轉子直流回路加斬波器控制等，可以功率因數
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