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kuka kr 15/2 on kl 250 linear track kuka庫卡機器人現貨可, 通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流ia1、ib1,再通過按轉子磁場定向變換,等效成同步坐標系下的直流電流im1 、it1(im1相當于直流電動機的勵磁電流 , it1相當于直流電動機的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制 變頻器上電,操作顯示正常,啟動后能在操作面板上監控到輸出數值上升的現象,但u、v、w輸出端子無電壓輸出,變頻器也不報出oc故障,好像是“運行正常”利用組態實現變頻器的參數設置,在現場進行電機的啟動、停止及增減速等的操作變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。

kuka kr 15/2 on kl 250 linear track kuka庫卡機器人現貨可,測量數據如下表: 指針表的交流電壓檔,也能顯示偏大的直流電壓值,故在停機狀態,仍顯示一定電壓值,但在啟動狀態,表筆馬上反向指示轉子銅條是短路的,有感應電生 故障原因:a、驅動電路的供電電源電流功率輸出能力不足;b、驅動ic或驅動ic后置放大器低效,輸出內阻變大,使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足;c、igbt低效,導通內阻變大,導通管壓降增大

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kuka kr 15/2 on kl 250 linear track kuka庫卡機器人現貨可, gf故障在啟動初始階段報出:要有磁場,第二:轉子轉動方向與磁場方向相同,第三:轉子轉速必須小于同步轉速,否則導體不會切割磁場,無感應電生,無轉矩,電機就要 停下來,停下后,速度減慢,由于有轉速差,轉子又開始轉動,所以只要磁場存在,轉子總是落后同步轉速在轉動利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動,甚至是以工 廠為單位的變頻器綜合控制

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