目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器dsp作為控制，伺服驅(qū)動(dòng)器圖1可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元ac-dc主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?dv s=text-align:cct;text-indent:2em;>
2) 的線性及非線性控制方案
3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us，位置環(huán)和速度80us
4) 總線通訊：ethercat和canopen
5) 支持任何反饋類型，包括endat2， biss，ssi等
6) mimo控制算法實(shí)現(xiàn)---龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制
8) 三個(gè)反饋口
2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得zui佳運(yùn)動(dòng)控制效果。
3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間zui短達(dá)50μs。
5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和---的穩(wěn)定裕度。
6) 電流回路帶寬---4)5khz。
7) 高度而靈活的控制回路算法，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器原理，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。
8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
9) 支持各種“已知的”反饋傳感器增量編碼器，模擬量編碼器sine/cosine和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置---高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。
10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器原理，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
11) 2合1，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先近、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。
12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。
13) 標(biāo)準(zhǔn)的ethercat和canopen網(wǎng)絡(luò)接口
14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ pegs- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動(dòng)態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- ---濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求zui佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。
15) ---99%的功效
16) 電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)
17) 通過tuv的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷sto
登錄后臺(tái)
