激光測距定標灰板—————廣州航鑫光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司
掃描激光雷達系統是利用激光束對周圍物體進行感知的設備,以點云數據的形式反映周圍物體的位置及形貌。
剛生產出來的激光雷達系統是不能直接投入使用的,需要根據實際數據進行標定,標定后的雷達并測試符合要求的雷達才能正式投入使用。
長期的研發過程中,發現現有技術的掃描激光雷達的不同生產批次以及同一批次的激光雷達都有一定的差異,現有的標定算法不能滿足不同生產批次以及同一批次的激光雷達上的適用。
車載激光雷達是智能網聯車傳感方案中的重要傳感器之一,從2015年至今,青島激光測距定標灰板,激光雷達行業發展迅速,激光雷達逐漸從場景走向商用場景。行業草創期帶來繁榮的同時也帶來了行業發展的參差不齊,隨著激光雷達規模化應用需求的不斷-,激光雷達行業亟需行業標準的規范和約束。
2020年2月,-等11-聯合印發的《智能汽車-發展戰略》-,2025年中國智能汽車的技術-、產業生態、基礎設施、法規標準等體系基本形成,距離測試激光測距定標灰板,實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產。《車載激光雷達檢測方法》作為國內部車載激光雷達標準,補足了國內激光雷達行業發展標準的空白,對智能網聯汽車及車載激光雷達行業的發展具有重要推動作用。
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雷達目標識別技術回顧及發展現狀
雷達目標識別的研究始于20 世紀50年代,早期雷達目標特征信號的研究t.作主要是研究達目標的有效散射截血積。但是,對形狀不同、性質各異的各類日標,籠統用一個有效射面積來描述,就顯得過于粗糙,也難以實現有效識別。幾十年來,隨著電磁散射理論的不斷發展以及雷達技術的不斷提高,在-的現代信號處理技術條件下,許多可資識別的雷達目標特征信號相繼被發現,從而建立起了相應的目標
識別理論和技術。
隨著科學技術的飛速發展,一場以信息技術為基礎、以獲取信息優勢為、以高技術為先導的領域的變革正在范圍內興起,奪取信息優勢已成為奪取主動權的關鍵。電子信息裝備作為奪取信息優勢的物質基礎,是推進裝備信息化進程的重要動力,其.總休水平和規模將在很大程度上反
映一個的實力和-能力。
雷達作為重要的電子信息裝備,自誕生起就在中發揮了極其重要的作用。但隨著進攻裝備的發展,只具有探測和-功能的雷達也已經不能滿足信息化的需要,迫切要求雷達不僅要具有探測和-功能,而且還要具有目標識別功能,雷達目標分類與識別已成為現代雷達的重要發展方向,也是未來雷達的基本功能之一。
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車載激光雷達關鍵參數1 視場角,包括水平視野和垂直視野
2分辨率,包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其實不難,因為水平方向上是由電機帶動的,所以水平分辨率可以做得-。目前-激光雷達廠商的產品,水平分辨率為 0.1 度。
b、垂直分辨率是與幾何大小相關,智能碼頭激光測距定標灰板,也與其排布有關系,就是相鄰兩個間隔做得越小,垂直分辨率也就會越小。
增大垂直分辨率的方法針對機械式激光雷達:
a、改變激光和的排布方式來實現:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。
b、通過多個 16 線激光雷達耦合的方式,在不增加單個激光雷達垂直分辨率的情況下同樣可以達到整體減小垂直分辨率的效果。
3測距范圍
4距離精度
5刷新頻率
6掃描頻率 - 1s內雷達進行了多少次掃描
7激光波長 - 目前比較常見的是905nm和1550nm
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