通用型無刷伺服電機-華瑞高和-通用型無刷伺服電機原理

伺服電機保養及安全措施

為了保護操作者及機械設備的安全，并且---能夠正確地使用伺服電機，請大家一定在裝機之前，詳細閱讀本文，學習相關安全預防措施。

一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，通用型無刷伺服電機作用，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為---軸芯免于銹蝕，請每三個月定期---軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。8) 請---伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。9) 由于伺服電機內含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。

伺服電機的不同類型

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傳統伺服電機廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，通用型無刷伺服電機應用，防止因電機數據反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得---復雜。因此，在以往的運控設備系統中，為了---設備運控系統的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機三種控制方式的對比：

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是---，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求。

3、就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量，驅動器對控制信號的響應慢。

4、對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有---的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。