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機械阻抗是衡量物體或結(jié)構(gòu)在受到外力時抵抗運動的量度。阻抗的倒數(shù)是導納,不可調(diào)液壓阻尼器批發(fā),它是速度與力量的比率。我們可以---以一定的頻率推動小時候玩兒過的秋千,導納越小,阻抗越大,達到相同的擺動速度所需的力就越大。而阻抗很小的秋千,浙江液壓阻尼器,只需要很小的力,就可以擺動的---。
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同樣的速度下,不可調(diào)液壓阻尼器價格,阻抗越小,導納就會越大,所需的力就會越小;反之,阻抗越大,導納就越小,要達到同樣的速度,所需的力就會越大。
阻抗控制是機器人應(yīng)用技術(shù)中非常重要的控制技術(shù)。當機器人的末端執(zhí)行器與其環(huán)境接觸時,機器人和環(huán)境都會對接觸做出反應(yīng)。機器人充當阻抗,環(huán)境充當導納,阻抗控制的目的是控制機器人的運動及其接觸力。為了能夠建模機器人的力和速度之間的關(guān)系,我們需要研究一下彈簧-阻尼器系統(tǒng)。
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阻尼器是五金配件中---是在關(guān)鍵的一個部件。許多阻尼器運用于航天、等領(lǐng)域,其一般的功效為避震效率,以后才漸漸地應(yīng)用到工程建筑、家具五金等領(lǐng)域。
阻尼器以形式多樣發(fā)生,例如脈沖阻尼器、磁流變性阻尼器、轉(zhuǎn)動阻尼器、液壓機阻尼器等,各不相同的阻尼器很有可能方式各不相同,但其原理全是同樣的,全是為了---地減少振動,將磨擦轉(zhuǎn)換成可以,推動全部體系的運行。