當磁導航傳感器檢測到磁條不在傳感器的正下方,而是偏左或者偏右,agv就可以通過左轉或者右轉進行前進方向調整,直到傳感器檢測到磁條位于傳感器的正下方為止。磁導航傳感器由磁鐵、線圈、彈簧、金屬骨架和殼體等組成。系統產生恒定直流磁場,磁路中工作氣隙是固定不變的,因而氣隙中的磁通也是恒定不變的。它們的運動部件可以是線圈,又可分為圈式或動鐵式兩種結構類型。恒磁通磁傳感器結構原理圖磁鐵與傳感器殼體固定,線圈和金屬骨架(合稱線圈組件)用柔軟彈簧支承。線圈組件與殼體固定,磁鐵用柔軟彈簧支承。
一直以來,agv防撞傳感器批發,為了考慮到成本問題,國內大部分agv都是選用的磁條導航技術。但在日常使用中,磁條的---壞、鋪設時的工藝問題、還有工廠是否存在磁場等環境問題都會影響到磁導航傳感器的判斷,使得agv不能正常運行。rfid,即是射頻識別技術,是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于rfid不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響,所以agv rfid閱讀器可以非常的識別到agv,從而可以在各種-對agv實現控制。