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早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作h3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國(guó)的h.r.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的r.施特里貝克、瑞典的a.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)。
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綜合與是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與的矛盾；在的工程技術(shù)中也同樣有綜合和問題。在人類的全部知識(shí)中，包括社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與問題。
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20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的繪圖機(jī)，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工。
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