在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分-，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。在采用碼垛機的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(eoat)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，自動碼垛機，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的eoat選擇包括翻蓋式抓手，包裝碼垛機，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本eoat類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
自動碼垛機特點
1.---作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)的產(chǎn)品，---了系統(tǒng)硬件的---性和長壽命。
4.的硬件和由設計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，碼垛線，可以對設備和操作人員提供保護。
5.我們的技術(shù)、的產(chǎn)品和完善的服務，提高工廠自動化水平。
碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環(huán)。故依據(jù)機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯(lián)系，邢臺碼垛機，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結(jié)尾執(zhí)行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結(jié)尾坐標不同。
所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應用到各個領域中。
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