行星減速機 伺服電機行星減速機公司 華瑞高和

分析選型的要點

匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制行星減速機。

減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中---性高，不易出問題。通常其平均壽命---過所配伺服電機的壽命。

伺服減速器工作效率

隨著行星齒輪數量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

1. 通用的行星減速機輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格，斜齒系列相對來說噪音---、傳動更平穩、剛性---、精度可以做得更高！

3. 一級的行星減速機中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個內齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承直齒或輸出端兩面個圓錐滾子軸承(斜齒三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯接。

伺服減速器優點

軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器，采用圓環面砂輪包絡成形(zc1)圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿共軛，采用機械部標準jb/t6387—1992《軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器》。它廣泛適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑、建材及輕工等傳動機械的減速機構。本系列減速器輸入功率范圍在0.7～202 kw之間，輸出扭矩在180～33000n.m之間。具有傳動比大、承載能力大、傳動、使用---、---等優點。