自動裝箱機是一兼容性強，可適用不同規格紙箱的裝箱機，將整列的瓶子有效移載到紙箱的上方，根據裝箱要求，自動整列通過定位裝置---被包裝產品落入紙箱，那么全自動裝箱機碼垛系統的工作原理是什么？
首先自動裝箱機完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，碼垛機械手，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，碼垛機廠家，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
碼垛機器人適用范圍：
條件與形狀
(1)搬運物條件。為了習慣搬運碼垛機器人的工作，要求搬運物品有---是箱裝和袋裝。這樣搬運碼垛機器人才干把物品搬運到運輸機上。此外，包裝碼垛機，要求手藝裝載的物品停放后貨態不能變化。
(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規矩，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等資料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規矩，不便裝箱。合適碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
可能大多數人都會問什么是碼垛機？當時我開始接觸的時候也是感覺挺新鮮的，其實碼垛機就是將裝入容器如：紙箱，編織袋，桶等的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤木質上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可---地減少勞動人員和降低勞動強度。
隨著現在企業的生產量越來越大，重體力勞動的加大，機械代---工成為一種必然趨勢，尤其是現在工作環境的---，職業病影響人們的---，保定碼垛機，在工作環境---的地方用機械代---工可以---減少職業病的產生。我們單單從經濟效益上看：一臺機器人碼垛機代替六位工人，減少了人工勞動強度，為企業提高了生產效率。
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