控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的不確定度分析方法，找出其影響不確定度的因素，對不確定度進行評估，給出不確定度。方法根據《公共場所集中空調通風系統衛生規范》附錄h，建立不確定度的數學模型，系統分析計算不確定度各分量。結果用人人康rrk-sr-i型定量采樣機器人采集風管內表面積塵量，當平均積塵量為18.42g/m2時，風管采樣機器人自動升降臺，其擴展不確定度為4.716g/m2(k=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內表面積塵量的測量不確定度。
由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統，以控制箱遙操作的移動機器人為載體，攜帶---頭和采樣系統，通過計算機顯示屏觀察管道內情況，并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗，驗證了機器人的采樣精度和一致性，滿足技術規范的要求和工程任務的需要。
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