是應用于集中空調通風管道內部針對污染物的采樣設備，按照標準《ws394-2012公共場所集中空調通風系統衛生規范》《ws/t395-2012公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》《gb37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調風管內的污染物進行積塵量與微生物的采集。所以by-302我們在近些年吸取了多個省市-與多家大型檢測公司的和們的建議和意見后，使用現有的工藝技術自行研發制造的一款設備。并且使用了模塊化設計理念，這為之后的設備升級和快速售后打下了扎實的基礎。并同時采用了光固化3d打印技術制造模塊中的重要零部件。
1，采樣機器人體積與重量：主機越小越好，機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內回收機器人的時候，主機太重操作人員沒拿住，出現損壞設備的概率就會---增加。
2，機器人供電系統：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續5小時左右的運行時間，同時我們為用戶標配2塊電池，這樣可以保障連續10小時左右的工作時間，微生物采樣機器人自動升降臺，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
采樣系統積塵量采樣：如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先風機的風量要足夠大，本機選用了12v 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風機，并使用光固化3d打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發生就代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風機運行時產生風速與風壓直線下降，會導致出現極低的采樣效率。
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