三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體閘桿由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，漢南翼閘，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。三輥閘是早出現的閘機類型，也是至今發展成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式---為機械式、半自動式、全自動式。從形態---為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
閘機工作原理：
根據對機芯的控制方式的不同，翼閘報價，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通---力控制攔阻體與機芯相連的運轉，機械限位控制機芯的停止；半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，翼閘系統，閘機可分為單機芯包含1個機芯和1個攔阻體和雙機芯包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
速通門的興起是在人行通道的應用基礎上，在不同場所的人行通道管理系統，使用的速通門類型也不相同，比如車站，會館等使用的是三輥閘和旋轉閘，校園、企業等使用的多是自動感應門。
速通門的優點：
1.無刷電機速通門速度可調范圍0-240當量系數，采用無極變速，驅動器自由設定，控制主板校準零位，操作方便。
2.無刷電機扭力大，30w，180n.m以上，比普通有刷電機大1/3。自動找零位，翼閘通道，方便快捷，帶動擺臂速度快，快速開閘，快速復位是速通門特點。
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