近些年，大家對路面清理品質的規定愈來愈高，徐匯區清渣車，路面清理遭受了愈來愈多的關心。現階段，環衛車是完成路面清理的關鍵機器設備，而清理系統軟件做為環衛車的關鍵構件，是完成清理的重要，但現階段環衛車清理系統軟件遭遇作用單一、清理實際效果不理想化及使用率劣等難題。
環衛清掃車在工作過程中，需要與路沿石平行并保持一定的距離才能完成清掃工作，所以駕駛者在---縱向駕駛的同時，還必須時刻觀察車輛側面與路沿石的間距是否符合工作要求。
這無疑給駕駛者增大了工作量，改裝裝載機清渣車，還帶來了很大的駕駛難度，容易造成駕駛疲勞，導致出現交通事故。在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術來協助環衛清掃車司機來完成清掃工作。
隨著對于城鄉行業的大力支持，清掃車作為城鄉道路環衛的重要工具，在城鎮道路中得到廣泛應用，帶來了清掃車---的市場空間。由于國內對清掃車研究起步較晚，通過對清掃車進行市場-發現，其關鍵部件如掃盤、吸嘴體、箱體、氣力輸送系統等還存在一些需要---的問題。因此設計一款經濟實用、的清掃車具有---的經濟效益，并對清潔及清掃行業的蓬勃發展具有十分重要的意義。
青州市龍建特殊機械設備公司是一家主營業務清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業設備的生產商。青州市龍建特殊機械設備公司熱烈歡迎中國各省朋友前去商談業務流程。
隨著機器人技術的發展，清掃機器人開始逐漸進入人們的日常生活。清掃機器人可以代---工清潔工作，解放勞動力，提高清掃效率。目前用于室外清掃的道路清掃車和用于室內清掃的掃地機器人技術比較成熟，但是在清潔環衛領域仍存在較多以上兩種類型產品無法進行清掃的區域，例如我們常見的停車場以及市區道路兩側的停車位之間的區域。
該區域的環境清潔目前主要還是依靠人力，費時費力，清掃效率較低。因此，針對---的環衛清潔現狀，本課題提出研制一款面向室外清掃作業的機器人移動平臺，本文的主要工作為:首先，根據課題的實際需求，提出了機器人移動平臺的設計指標，進行清掃機器人移動平臺的構型方案設計。
根據構型設計方案通過理論分析和計算，裝載機改裝清渣車，進行清掃機器人移動平臺部件的設計和選型工作。其次，對設計的機器人移動平臺進行運動學建模，建立機器人移動平臺速度與各個車輪速度的關系式。對平臺進行實驗，驗證運動學模型的準確性。
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