基于delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)裝箱機(jī)器人
系統(tǒng)基于delta結(jié)構(gòu)，進(jìn)行一種三自由度并聯(lián)裝箱機(jī)器人的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的筒子紗快速地抓取和裝箱操作，從而減輕人的參與，并提高包裝生產(chǎn)效率。本文根據(jù)筒子紗的裝箱打包工藝，從包裝線設(shè)計(jì)，全自動(dòng)濕巾裝箱生產(chǎn)線品牌，delta機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)分析、機(jī)構(gòu)位置分析、控制系統(tǒng)選型，軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和終調(diào)試等方面進(jìn)行了研究，并制作物理樣機(jī)模型，取得了較好的研究成果。
濕巾裝箱生產(chǎn)線
裝箱生產(chǎn)線屬于濕巾生產(chǎn)制造包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)際涉及到一種全自動(dòng)整列合流裝置及自動(dòng)式持續(xù)提取式濕巾生產(chǎn)設(shè)備，前面一種帶有安裝架，傳動(dòng)鏈條，滑軸，傳動(dòng)軸和交流伺服電機(jī)，上述安裝架四角上設(shè)定有一個(gè)傳動(dòng)軸和三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，上述傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸的兩邊各自安裝有一個(gè)傳動(dòng)鏈條，2個(gè)傳動(dòng)鏈條中間串連有滑軸，全自動(dòng)濕巾裝箱生產(chǎn)線公司，上述滑軸上裝備有合流防水套管，合流導(dǎo)塊，合流導(dǎo)塊下表層安裝有凸模，凸模與安裝架子上設(shè)定的合流滑軌相符合，橫著兩鄰近滑軸中間套服有合流套塊
后面一種帶有聲卡機(jī)架，聲卡機(jī)架上邊先后安裝有放布裝置，分切裝置，轉(zhuǎn)為裝置，折布裝置，拉布裝置，增濕裝置，壓水裝置，斷開(kāi)裝置，吸咐裝置，全自動(dòng)濕巾裝箱生產(chǎn)線，全自動(dòng)往復(fù)式接布裝置，運(yùn)輸裝置，合流裝置，整列裝置，給料裝置和包裝裝置.本實(shí)用新型構(gòu)造更有效，運(yùn)作更穩(wěn)定，接轉(zhuǎn)布更便捷，特性更---，實(shí)際操作更簡(jiǎn)單，秸桿可以持續(xù)生產(chǎn)且生產(chǎn)率高些，具備優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)收益.
泉?jiǎng)?chuàng)便攜式濕巾生產(chǎn)線-全自動(dòng)濕巾裝箱生產(chǎn)線公司由泉州市泉?jiǎng)?chuàng)智能設(shè)備有限公司提供。泉?jiǎng)?chuàng)便攜式濕巾生產(chǎn)線-全自動(dòng)濕巾裝箱生產(chǎn)線公司是泉州市泉?jiǎng)?chuàng)智能設(shè)備有限公司今年新升級(jí)推出的，以上圖片僅供參考，請(qǐng)您撥打本頁(yè)面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：紀(jì)經(jīng)理。
聯(lián)系時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是在云商網(wǎng)上看到的此信息，謝謝！
聯(lián)系電話：139-59999203，13959999203，歡迎您的來(lái)電咨詢(xún)！
本頁(yè)網(wǎng)址：http://www.hkjzdrp.cn/z98803232/
推薦關(guān)鍵詞：
登錄后臺(tái)
