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智能車輛是一個集環境感知規劃決策多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機現代傳感信息融合通訊-及自動控制等技術,是典型的-綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性舒適性,以及提供優良的人車交互界面。近年來,智能車輛己經成為車輛工程領域研究的-和汽車工業增長的新動力。