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腳輪包括活動腳輪，固定腳輪及活動帶剎車腳輪，活動腳輪就是我們所說的萬向輪，馬鞍山萬向輪腳輪，它能360°旋轉，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動，通常都是這兩種腳輪搭配使用。
腳輪的主要組成部分有：
防纏蓋：用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙內，保護輪子能自由轉動。
剎掣：可鎖定轉向和固定輪子的剎掣裝置。
支撐架：安裝在運輸工具上面，與輪子相連。
輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉動運輸物品。
軸承：靠軸承內的滑動來承載超重的負載和省力轉向。
軸：連接軸承與支撐架，承載貨物的重力。
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確腳輪安設的留神事項：1、安置萬向輪時，安設平面應保持在水平狀態。2、裝配萬向腳輪時，應保持轉軸在垂直狀態下安設。3、確認安設面契合后，選擇合適尺寸的螺釘、螺絲、螺母、墊圈等，插入安置孔，擰緊，直到沒有發現間隙。假使是絲桿腳輪，則要留神當絲桿擰入安設時，請用合適的扳手擰緊六角螺母，以免因安置間隙過大造成絲桿斷裂。8寸腳輪定制4、當安置剎車腳輪時，請在非制動狀態下裝配，方便安置過程中不斷調整角度。
萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。
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