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一臺(tái)配套系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過(guò)程中,在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩,有時(shí)不能完成定位,機(jī)床數(shù)控改造聯(lián)系電話(huà),必須關(guān)機(jī)后,才能重新工作。
分析與處理過(guò)程:仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn),x軸振蕩頻率較低,機(jī)床數(shù)控改造廠(chǎng)家地址,且無(wú)異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看,故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān),如:系統(tǒng)增益設(shè)定過(guò)高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過(guò)大等。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,且與故障前的調(diào)整完全一致,因此可以初步判斷,軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證,泰安機(jī)床數(shù)控改造,維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下,將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障依然存在,證明了判斷的正確性。
改造后的車(chē)床屬于開(kāi)環(huán)控制。由于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)自身固有的缺陷不容易---加工。因此,機(jī)床數(shù)控改造技術(shù),合理選擇伺服系統(tǒng)是課題的一個(gè)中心環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)工作原理特性和實(shí)際應(yīng)用正好符合我們的這一需求,所以,改造系統(tǒng)選擇步進(jìn)電機(jī)作為雙向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種通過(guò)電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件,與其他類(lèi)型電機(jī)相比具有易于開(kāi)環(huán)控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到---良的控制結(jié)果,出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
潤(rùn)滑冷動(dòng)系統(tǒng),由機(jī)油自動(dòng)泵油機(jī),主軸油冷機(jī),和切屑液循環(huán)系統(tǒng)組成。機(jī)油自動(dòng)給油,不需人工可以自動(dòng)泵油,在機(jī)床工作時(shí),幾分鐘泵油 一次,油管接到各個(gè)角落,如絲桿,導(dǎo)軌,等處,如果油路不通極易造成導(dǎo)軌磨損,影響精度。主軸油冷是為了給主軸降溫而加的一個(gè)循環(huán)冷動(dòng)系統(tǒng),8000轉(zhuǎn)的主軸可要可不要,8000轉(zhuǎn)以上的主軸一定要配。切屑液循環(huán)系統(tǒng)由抽油馬達(dá)將油箱的油抽上來(lái)沖到正在加工的工件上。
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