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一臺(tái)配套系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過(guò)程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成定位，機(jī)床數(shù)控改造聯(lián)系電話(huà)，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。
分析與處理過(guò)程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，x軸振蕩頻率較低，機(jī)床數(shù)控改造廠(chǎng)家地址，且無(wú)異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過(guò)高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過(guò)大等。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，泰安機(jī)床數(shù)控改造，維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
改造后的車(chē)床屬于開(kāi)環(huán)控制。由于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)自身固有的缺陷不容易---加工。因此，機(jī)床數(shù)控改造技術(shù)，合理選擇伺服系統(tǒng)是課題的一個(gè)中心環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)工作原理特性和實(shí)際應(yīng)用正好符合我們的這一需求，所以，改造系統(tǒng)選擇步進(jìn)電機(jī)作為雙向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種通過(guò)電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件，與其他類(lèi)型電機(jī)相比具有易于開(kāi)環(huán)控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到---良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
潤(rùn)滑冷動(dòng)系統(tǒng)，由機(jī)油自動(dòng)泵油機(jī)，主軸油冷機(jī)，和切屑液循環(huán)系統(tǒng)組成。機(jī)油自動(dòng)給油，不需人工可以自動(dòng)泵油，在機(jī)床工作時(shí)，幾分鐘泵油 一次，油管接到各個(gè)角落，如絲桿，導(dǎo)軌，等處，如果油路不通極易造成導(dǎo)軌磨損，影響精度。主軸油冷是為了給主軸降溫而加的一個(gè)循環(huán)冷動(dòng)系統(tǒng)，8000轉(zhuǎn)的主軸可要可不要，8000轉(zhuǎn)以上的主軸一定要配。切屑液循環(huán)系統(tǒng)由抽油馬達(dá)將油箱的油抽上來(lái)沖到正在加工的工件上。
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