光學(xué)反射板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
激光雷達(dá)
近幾年各地天氣現(xiàn)象頻繁發(fā)生，、海嘯、火山噴發(fā)、洪水、臺(tái)風(fēng)、泥石流等不斷進(jìn)入人們的視線，人們在感嘆生命脆弱的同時(shí)，能得到及時(shí)的預(yù)報(bào)顯得尤為重要，在氣象預(yù)報(bào)中激光雷達(dá)的作用功不可沒.
激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的---探測方式，是一種工作在紅外和可見光波段的雷達(dá).它集激光、定位系統(tǒng)(gps)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)三種技術(shù)于一身.
激光雷達(dá)的原理
激光器產(chǎn)生并發(fā)射-束光脈沖，打在物體上并反射回來，終被所接收.準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間.因?yàn)楣饷}沖以-傳播，所以總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到---個(gè)被反射回的脈沖．鑒于-是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量.結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，自動(dòng)駕駛光學(xué)反射板，從gps得到的激光器的位置和從ins得到的激光發(fā)射方向，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)x、y、z.激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖.
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激光雷達(dá)與---頭性能對比
在無人駕駛環(huán)境感知設(shè)備中，激光雷達(dá)和---頭分別有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
---頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，用---頭做算法開發(fā)的人員也比較多，技術(shù)相對比較成熟。---頭的劣勢，獲取準(zhǔn)確三維信息非常難單目---頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目---頭去做；另一個(gè)缺點(diǎn)是受環(huán)境光---比較大。
激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于，其探測距離較遠(yuǎn)，而且能夠準(zhǔn)確獲取物體的三維信息；另外它的穩(wěn)定性相當(dāng)高，魯棒性好。但目前激光雷達(dá)成本較高，而且產(chǎn)品的終形態(tài)也還未確定。
就兩種傳感器應(yīng)用特點(diǎn)來講，洛陽光學(xué)反射板，---頭和激光雷達(dá)---頭都可用于進(jìn)行車道線檢測。除此之外，激光雷達(dá)還可用于路牙檢測。對于車牌識(shí)別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識(shí)別，主要還是用---頭來完成。如果對障礙物的識(shí)別，---頭可以很容易通過---學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類。但對激光雷達(dá)而言，---頭校準(zhǔn)光學(xué)反射板，它對障礙物只能分一些大類，但對物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷主要靠激光雷達(dá)完成。
2.激光雷達(dá)和---頭分別完成什么工作
無人駕駛過程中，環(huán)境感知信息主要有這幾部分：一是行駛路徑上的感知，對于結(jié)構(gòu)化道路可能要感知的是行車線，就是我們所說的車道線以及道路的邊緣、道路隔離物以及---路況的識(shí)別；對非結(jié)構(gòu)道路而言，其實(shí)會(huì)復(fù)雜。
周邊物體感知，就是可能影響車輛通行性、安全性的靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別，包括車輛，行人以及交通標(biāo)志的識(shí)別，包括紅綠燈識(shí)別和限速牌識(shí)別。
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激光雷達(dá)分類
1 根據(jù)激光線束數(shù)量的多少進(jìn)行分類
根據(jù)激光雷達(dá)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)可分為單線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)；單線束激光雷達(dá)即2d激光雷達(dá)；多線束激光雷達(dá)分為2.5d和3d激光雷達(dá)；
12d激光雷達(dá)
單線束激光雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，其獲得的數(shù)據(jù)為2d數(shù)據(jù)，只在平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡單、測距速度快、系統(tǒng)。但二維激光雷達(dá)無法完成復(fù)雜路面地形環(huán)境，鍍金光學(xué)反射板，重建行駛環(huán)境時(shí)容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真和虛報(bào)等現(xiàn)象。
22.5d激光雷達(dá)
5d激光雷達(dá)和3d激光雷達(dá)的區(qū)別在于激光雷達(dá)垂直視野的范圍，前者垂直視野范圍一般不超過10°，后者可達(dá)到30°甚至40°以上；
33d激光雷達(dá)
可以獲得環(huán)境的---信息，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)障礙物，構(gòu)建可行駛區(qū)域，在豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)上可獲得包括車道、路沿等道路要素，還可獲得非結(jié)構(gòu)化道路的障礙物和可行駛區(qū)域，行駛環(huán)境中行人和車輛，交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志等其他豐富信息。
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