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用激光器作為發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的---探測方式。
隨著科學技術的發展和計算機及-的廣泛應用，數字立體攝影測量也逐漸發展和成熟起來，并且相應的軟件和數字立體攝影測量工作站已在生產部門普及。
但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產模式的周期太長，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足數字地球對測繪的要求。
由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器，如---激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，紅外儀器校準反射板，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。
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激光雷達測量儀校準研究現狀
激光雷達測量儀的使用---增強了企業零件快速成型設計能力和檢測手段，提高了飛機制造水平，掃地機儀器校準反射板，---了產品的。
一方面是由于屬于新的技術，另一方面是由于這類系統的檢測存在一定的難度。到目前為止，在國際上還沒有頒布過針對激光雷達測量儀校準的或iso標準，這將直接關系到儀器的測量精度﹐從而影響儀器入廠驗收、間隔校準和掃描各種零件、產品的精度及逆向工程測量數據的準確度。
針對這一校準需求，本文總結了激光雷達測量儀校準過程，提出了利用大型測量機來實現激光雷達測量儀與雙頻激光干涉儀比對的新方法，通過一系列點到點的距離測量來對其精度進行評估，得到儀器的測量誤差。
影響激光雷達測量儀測量精度的因素
影響激光雷達測量儀測量精度的主要因素有環境因素、儀器精度、儀器校準和實際操作四個方面。
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無人駕駛汽車之所以無需人工操作，是因為它能代---的感官去自動識別道路信息和行人，然后控制汽車完成壁障等功能。 而代---的眼睛和聽覺進行環境感知的部分我們稱作傳感器。目前，激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器是用于周圍環境感測的主流手段。 而在探測精度、探測距離、穩定性和對周圍環境適應性等關鍵性能上，激光雷達都有著明顯優勢。它通過成對的和，發射和接收 激光束 來繪制周圍環境的點云圖像，和接受器越多，激光束越密集，對周圍環境的感知就越。我們常說的64線激光雷達，就是指有64組發射和。
激光雷達lidar目前主要分為普通的機械式旋轉雷達、混合固態雷達和不旋轉固態雷達。
傳統的機械式旋轉lidar在地圖領域的使用較為成熟，從發明出來到現在持續了10年左右的時間，但是由于價格極其昂貴，算是品，暫時給主機廠量產的可能性較低；而固態激光雷達，市場上普遍的認識就是沒有機械旋轉的就是固態lidar，其優點有：數據采集速度快，分辨率高，對于溫度和振動的適應性強，而且價格低廉，性能穩定，通過波束控制，探測點點云可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠處，對于側面稀疏掃描但并不完全忽略，山東儀器校準反射板，在十字路口加強側面掃描，而只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的，標靶儀器校準反射板，但是相對來講，固態激光雷達的技術還不成熟，還在探索研發中。
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