p系列行星減速器動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，斜齒輪行星減速器，行星架通過剎車機構剎死；★動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死；★動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死；★兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成后從行星架輸出。行星齒輪減速器有定必有動，對應地，有一類不那么為人熟知的稱為行星齒輪的齒輪。
p系列行星減速器型號:
p2n-9/ p2n -10/ p2n -11/ p2n -12/ p2n -13/ p2n -14/ p2n -16/ p2n -17/ p2n -18/ p2n -19/ p2n -20/p2n -21/ p2n -22/ p2n -23/p2n -24/ p2n -25/ p2n -26/ p2n -27/ p2n -28/ p2n -29/ p2n -30/ p2n -31/ p2n -32/ p2n -33/ p2n -34/p2s-9/ p2s -10/ p2s -11/ p2s -12/ p2s -13/ p2s -14/ p2s -16/ p2s -17/ p2s -18/ p2s -19/ p2s -20/ p2s -21/ p2s -22/ p2s -23/ p2s -24/ p2s -25/ p2s -26/ p2s -27/ p2s -28/ p2s -29/ p2s -30/ p2s -31/ p2s -32/ p2s -33/ p2s -34/
p系列行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙臺、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍
大、、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點，箱體采用球塑鑄鐵，---提高了箱體的剛性及抗震性.輸入方式:同心軸輸入，多級行星齒輪減速器，斜齒輪輸入，錐齒輪一斜齒輪輸入，行星式齒輪減速器，錐齒輪輸入.輸出方式:內花鍵式，空心軸收縮盤式，行星齒輪減速器，外花鍵式，實心軸平鍵。安裝形式:水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。采用模塊化設計;可根據客戶要求進行變化組臺.和r， k系列組合可得到速比。
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