機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3d／2d機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并到三維或者二維空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)-的原則行動(dòng)。在未來(lái)機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，---是一些重復(fù)性的工作，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠家，危險(xiǎn)的工作等。
采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的是將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是的位置反饋裝置。光電探測(cè)器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對(duì)相位決定。感應(yīng)同步器輸出兩個(gè)模擬信號(hào)——軸轉(zhuǎn)角的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)。軸的轉(zhuǎn)角由這兩個(gè)信號(hào)的相對(duì)幅值計(jì)算得到。感應(yīng)同步器一般比編碼器---，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，但它的分辨率較低。
機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：
機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人生產(chǎn)，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人pm多用于需要高剛度、---、高速度，無(wú)需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來(lái)提高運(yùn)動(dòng)度。
登錄后臺(tái)
