伸縮平衡回路在伸縮系統中，我們也采取了措施，升降機批發，主要是利用液壓回路中的平衡回路。在伸縮油缸的有桿腔和無桿腔的油路進入口接上一個雙聯液控單向順序閥。其工作原理如下：液控單向順序閥的順序閥調整壓力應稍大于大工作壓力，實際調試中采取當臂架處于上仰大角度和下俯大角度兩個位置加上大試驗負載，分別調節兩個閥中的順序閥的開啟壓力，升降機安裝，使其壓力分別略大于臂架自縮和自伸的壓力。
升降機早的呈現應追溯到古代的我國及歐洲各國，其時都有以轆轤等東西筆直運送人和貨物。現代的升降機是十九世紀蒸汽機創造之---的產物。1845年，一臺液壓升降機誕生，其時運用的液體為水。1853年，美---艾利莎·奧的斯【elisha otis】創造主動安全設備，大力提高鋼纜曳引升降機的安全。1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部運用奧的斯安全設備的客運升降機。
自此以后，升降機的運用得到了廣泛的承受和高速的開展。開始的升降機是由蒸汽機推進的，因而安置的大廈有---裝有鍋爐房。1880年，廈門升降機，德---西門子創造運用電力的升降機，從此當之無愧的「升降機」正式呈現。自此以后，升降機的運用得到了廣泛的承受和高速的開展。精度定位歸納方位精度可達0，1mm; 伺服電動缸方位精度可至6um。
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